商品信息
商品货号:
004830商品品牌:
晒邦商品重量:
25克
ArduinoSB mini USB 24路舵机控制板舵机伺服USC-24 带线
软件已经包含简体中文、繁体中文、英文三种语言(带线)
舵机控制板的使用说明(所有资料都在这上面)
本产品是一套最具性价比的伺服电机控制器。可以同时控制多达16个伺服电机协调动作,具有位置控制以及速度控制,既可以用PC机上的软件来控制,也可以通过MCU(51、AVR、ARM、FPGA、PIC等)中的UART通讯(TTL电平的串口)发命令来控制舵机,也可以将PC机上的软件产生的指令代码下载到伺服电机控制器,实现脱机运作。
本产品最大的优势是:独立自主研发、可以同时控制16路伺服电机、精度很高(1us)、可以控制伺服电机的旋转速度已达到多路伺服电机能够同步运作、采用美国原装进口的32位CPU,内部集成USB通讯接口,采用美国原装进口的AT24C512 SOP8作为EEPROM(Flash)来保持动作组数据,稳定性极高、16路伺服电机独立插针设计(不会产生拥挤的现象)。。。
Serial.print("#1P800T1000\r\n"); // S1号舵机旋转到脉宽为800的位置,使用时间1000ms
delay(1000); // 延时1000ms,舵机刚好执行完上一条命令
PCB板工艺:化学沉金工艺 SMT贴片焊接工艺 更安全更稳定
产品参数:
1.控制芯片供电范围:6.5V~12V或者4.5V~5.5V。(为什么会有两个范围?因为有两个输入端)(USB可以给舵机控制板的芯片供电,自动选择,带USB反向保护,可以保护你的电脑不被反向USB电压烧坏)
2.舵机部分供电范围:DC直流(电压与舵机的参数有关,一般使用5V DC)。
3.控制通道:同时控制16路。(舵机速度精确可调,机器人动作流畅自如)
4.通讯输入:USB或者串口(TTL、USART)。(可以使用无线蓝牙模块或者其他无线模块对舵机控制器进行无线控制)
5.信号输出:PWM(精度1us)。
6.伺服电机驱动分辨率:1us , 0.09度。
7.波特率范围:9600 19200 38400 57600 115200 128000。(完全自动识别,无需设置)
8.支持的伺服电机: Futaba or Hitec 以及国产品牌如辉盛等,秒杀一切使用PWM信号控制的舵机。
9.PCB尺寸:51mm×43.5mm×1.6mm(安装孔间距:42*35.5mm)。
10.控制方式:USB 和串口(TTL)接受命令方式。(附送USB数据线和上位机控制软件,软件可以随时升级)
11.flash:板载512K ROM。(如果每条命令都是同时控制32个舵机的话,可以保存500多条指令,如果命令很短,保存数千条不是问题)
实物拍摄: