Arduino mini USB 24路舵机控制板舵机控制器...

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商品信息

  • 商品货号:

    004830
  • 商品品牌:

    晒邦
  • 商品重量:

    25克


ArduinoSB mini USB 24路舵机控制板舵机伺服USC-24 带线

    

软件已经包含简体中文、繁体中文、英文三种语言(带线)

舵机控制板的使用说明(所有资料都在这上面)

http://dl.torobot.com/down/usc.zip
    
独家特点:
1、采用32位高速CPU,处理速度更快,控制更精确,运行更稳定。
2、你可以不会编程,但是只要你会使用你的鼠标,你的机器人依然会舞动起来。
3、完美的脱机运行功能,不要外接单片机,更不要连接PC,即可运行数千个动作指令。
4、自动识别波特率(9600,19200,38400,57600,115200,128000自动识别)。
5、真正的脱机运行(例如发送"#ENABLE#1G#3G#4#5G#6G#7GC100"带回车,舵机控制器上电之后自动运行第1,3,4,5,6,7个动作组,循环执行100次,性能稳定,添加500个动作组也完全没问题)。
6、USB与TTL串口采用不同的IO口分开处理,绝对没有任何干扰。
7、动作组执行完都会返回一个"AGF\r\n",这样大家检测动作组有没有执行完毕,以便执行其他命令。
8、单条命令执行完都会返回一个"#CC\r\n",比如你发送"#2P1500#3P1500T1000\r\n",控制板执行完之后,就会返回"#CC\r\n"表示执行完毕。
 
名词解释:什么是动作组
舵机控制板的动作组,是我们自己独立自主最先研发出来的,功能就是用PC端的软件将已经调好的一连串姿态打包成一个动作组,然后下载到舵机控制板中,下载成功之后,会形成一个编号,比如编号1,如果你想执行这个动作组,只要发送#1GC1\r\n即可(C1表示循环1次)。
 
名词解释:什么叫脱机
脱机就是脱离电脑、单片机,只要一个舵机控制板接上电源就可以控制32个舵机同时运动。
 
名词解释:脱机是怎样运作的
脱机运行必须要事先设置好。在电脑上打开PC端软件,选择要脱机执行的动作组,然后选择执行次数,然后点击“启用”,最后软件会提示设置成功,这个时候,你可以让舵机控制板复位(可以拔掉芯片的电源,然后重新插上),现象出来了吧!
 
名词解释:32位CPU
很多传统的舵机控制板是使用廉价的8位CPU,如AVR、51单片机,8位的CPU速度和性能远远落后于32位的CPU好几倍。
     

    本产品是一套最具性价比的伺服电机控制器。可以同时控制多达16个伺服电机协调动作,具有位置控制以及速度控制,既可以用PC机上的软件来控制,也可以通过MCU(51、AVR、ARM、FPGA、PIC等)中的UART通讯(TTL电平的串口)发命令来控制舵机,也可以将PC机上的软件产生的指令代码下载到伺服电机控制器,实现脱机运作。

 
    通过PC机操作上位机软件给控制器传递控制指令信号,即可实现多路伺服电机单独控制或同时控制。也可以用带串口的微处理器作为上位机组合使用,控制指令精简,控制转角精度高,波特率可以实时更改,体积小,重量轻,其可作为类人型机器人、仿生机器人、多自由度机械手的主控制器。
 

    本产品最大的优势是:独立自主研发、可以同时控制16路伺服电机、精度很高(1us)、可以控制伺服电机的旋转速度已达到多路伺服电机能够同步运作、采用美国原装进口的32位CPU,内部集成USB通讯接口,采用美国原装进口的AT24C512 SOP8作为EEPROM(Flash)来保持动作组数据,稳定性极高、16路伺服电机独立插针设计(不会产生拥挤的现象)。。。

    

Serial.begin(115200);    // 设置波特率为115200
Serial.print("#1P800T1000\r\n");  // S1号舵机旋转到脉宽为800的位置,使用时间1000ms
delay(1000);  // 延时1000ms,舵机刚好执行完上一条命令
    

PCB板工艺:化学沉金工艺     SMT贴片焊接工艺    更安全更稳定

    

产品参数:

1.控制芯片供电范围:6.5V~12V或者4.5V~5.5V。(为什么会有两个范围?因为有两个输入端)(USB可以给舵机控制板的芯片供电,自动选择,带USB反向保护,可以保护你的电脑不被反向USB电压烧坏)

2.舵机部分供电范围:DC直流(电压与舵机的参数有关,一般使用5V DC)。

3.控制通道:同时控制16路。(舵机速度精确可调,机器人动作流畅自如)

4.通讯输入:USB或者串口(TTL、USART)。(可以使用无线蓝牙模块或者其他无线模块对舵机控制器进行无线控制)

5.信号输出:PWM(精度1us)。

6.伺服电机驱动分辨率:1us , 0.09度。

7.波特率范围:9600 19200 38400 57600 115200 128000。(完全自动识别,无需设置)

8.支持的伺服电机: Futaba or Hitec 以及国产品牌如辉盛等,秒杀一切使用PWM信号控制的舵机。

9.PCB尺寸:51mm×43.5mm×1.6mm(安装孔间距:42*35.5mm)。

10.控制方式:USB 和串口(TTL)接受命令方式。(附送USB数据线和上位机控制软件,软件可以随时升级)

11.flash:板载512K ROM。(如果每条命令都是同时控制32个舵机的话,可以保存500多条指令,如果命令很短,保存数千条不是问题)

    

实物拍摄: