ms1和ms2是步进电机细分分辨率选择的逻辑输入口；

dir是电机运转方向的选择口；

reset用于重置芯片初始值，屏蔽所有外部输出；

step为脉冲输入端口；

out1a、out1b、out2a、out2b为h桥的两对输出端口；

enable为使能端；

sleep为睡眠模式；

sense1、sense2为h桥的电流检测电阻；

ref为参考电压；

gnd为逻辑地和电源地；

rc1、rc2为h桥固定截止时间模拟输入。

a3967slb是美国allegro公司生产的pwm恒流控制微步距驱动二相步进电机专用驱动器。它的工作电压可达30v，驱动电流达750ma，一个a3967slb即可驱动一台二相步进电机，可实现8细分驱动。芯片内部的pwm电流控制电路可通过加在pfd的电压设置为慢、快、混合三种电流衰减模式，如果pfd端的电压高于0.6vdd，则选择慢衰减方式。若低于0.21vdd，则选择快衰减模式。处于两者之间为混合衰减模式。另外，a3967slb还能提供完善的保护措施，包括抑制瞬态电压，过热保护、防止电流直通、欠电压自锁等功能。

a3967slb和微处理器之间不需要附加其他的接口电路，该芯片采easystepper

接口，将8条控制线减少了2条（步长和方向），只要简单地输入控制步进电机的脉冲，其内嵌的转换器就可以实现对步进电机的控制。

a3967slb还需要一些电阻、电容来调整其工作参数，整个驱动电路非常简单