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006809商品品牌:
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步进电机通常定义有步距角或者步数参数，一般的电机一转都是分为200步，也就是步距角为1.8度，EasyDriver 具有步距细分功能，这款驱动板的细分为8细分，也就是将电机的每一步再细分为8小步，这样能够能够得到更精确的控制，也就是说EasyDriver 需要1600步来完成一个完整的360度旋转。
ms1和ms2是步进电机细分分辨率选择的逻辑输入口；
dir是电机运转方向的选择口；
reset用于重置芯片初始值，屏蔽所有外部输出；
step为脉冲输入端口；
out1a、out1b、out2a、out2b为h桥的两对输出端口；
enable为使能端；
sleep为睡眠模式；
sense1、sense2为h桥的电流检测电阻；
ref为参考电压；
gnd为逻辑地和电源地；
rc1、rc2为h桥固定截止时间模拟输入。
a3967slb是美国allegro公司生产的pwm恒流控制微步距驱动二相步进电机专用驱动器。它的工作电压可达30v，驱动电流达750ma，一个a3967slb即可驱动一台二相步进电机，可实现8细分驱动。芯片内部的pwm电流控制电路可通过加在pfd的电压设置为慢、快、混合三种电流衰减模式，如果pfd端的电压高于0.6vdd，则选择慢衰减方式。若低于0.21vdd，则选择快衰减模式。处于两者之间为混合衰减模式。另外，a3967slb还能提供完善的保护措施，包括抑制瞬态电压，过热保护、防止电流直通、欠电压自锁等功能。
a3967slb和微处理器之间不需要附加其他的接口电路，该芯片采easystepper
接口，将8条控制线减少了2条（步长和方向），只要简单地输入控制步进电机的脉冲，其内嵌的转换器就可以实现对步进电机的控制。
a3967slb还需要一些电阻、电容来调整其工作参数，整个驱动电路非常简单
