商品信息
商品货号:
008764商品品牌:
晒邦商品重量:
0克
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序号 |
名称 |
参数显示形式 |
数据范围（单位） |
参数说明 |
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1 |
起跳频率 |
JF－－－－－－ JF××××× |
400---39999 (Hz) |
如果设定值小于400HZ，系统将报警提示；用户根据自己的实际情况设定不同的起跳频率。 |
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2 |
升降曲线 |
Rs－－－－－－ Rs × |
L、H (条) |
控制器内部存有两条最优化的升降速曲线，L为较慢的曲线；H为较快的曲线，可根据实际的负载情况选择不同的升降速曲线。 |
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3 |
间隙补偿 |
CC－－－－－－ CC×××× |
0---9999 （脉冲数） |
主要用于补偿转动机构（如丝杠、齿轮等）反向间隙所引起的误差，补偿的位移量平不在控制器上显示 |
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4 |
手动增量 |
HL－－－－－－ HL×××××× |
1---999999 （脉冲数） |
在手动状态下，手动操作时步进电机的位移量；如果设定值等于0，系统将报警提示。
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5 |
手动速度 |
HF－－－－－－ HF××××× |
1---39999 （Hz） |
在手动状态下，手动操作时步进电机的运行速度；如果设定值等于0，系统将报警提示。
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6 |
回零速度 |
BF－－－－－－ BF××××× |
1---39999 （Hz） |
回零操作时步进电机的运行速度；如果设定值等于0，系统将报警提示。
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7 |
A操作 入口地址 |
NA－－－－－－ NA ×× |
00---99 (行号) |
当程序正在运行时，如果“A操作”端有信号输入，电机作降速停止，程序在此中断，程序记住了中断处的坐标值，程序跳转此行号所指定的程序处运行程序。 |
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8 |
B操作 入口地址 |
NB－－－－－－ NB ×× |
00---99 (行号) |
当程序正在运行时，如果“B操作”端有信号输入，电机作降速停止，程序在此中断，程序记住了中断处的坐标值，程序跳转此行号所指定的程序处运行程序。 |
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9 |
脉冲方式 |
CP－－－－－－ CP × |
0、1 |
CP=0表示为单脉冲输出，后面板的CP端输出步进脉冲，CW端输出方向电平； CP=1表示为双脉冲输出，后面板的CP端输出正转步进脉冲，CW端输出反转步进脉冲 |
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程序编辑 |
操作步骤 |
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进入编辑状态 |
在手动状态下，按[编辑]键。 |
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退出编辑状态 |
在程序编辑状态的行号闪动状态下，按[退出]键，返回到手动状态，程序将自动保存。 |
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清空程序区 |
在程序编辑状态的行号闪动状态下，按住[清程]键2秒以上，直到第00行的END指令时才能松手。 |
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录入新程序 |
先清空程序区，这时只剩下一条程序，即第00行的END指令，然后按[插入]键，第00行程序的指令变成了PAUSE，且闪动显示；按[∧]、[∨]，指令名称被改变；直到找出所需要的指令，按[回车]进入指令的数据区（对于无参数指令，回车后即完成本条程序的录入），按上下左右箭头修改，改好后按回车键，此行程序录入完毕。可以看到下一行变成了END指令，再按[插入]键，用相同的办法录入程序，直到所有程序录入完毕。新程序的录入过程也就是在最后一条程序（END）上不断插入新程序的过程。 特别注意：在录入新程序时明明是很正确的程序，控制器却报警出错，这种情况出现在跳转指令中；如JUMP指令、J—BIT指令、J—CNT。如果这三条指令中的跳转行号大于本指令所在的当前行号，由于跳转的目标尚未录入，控制器会误判录入行号有错。为了避免这种情况，我们要求在录入新程序时，把这三条指令中所出现的跳转行号暂时用00代替，等程序录入完毕再修改过来。 |
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修改程序 |
参考上面“录入新程序”的办法，对当前行程进行修改。 |
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插入程序 |
在程序编辑状态的行号闪动状态下，按[插入]键，将在当前行的上方插入一条新程序，对新程序进行修改操作即可。 |
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删除程序 |
在程序编辑状态的行号闪动状态下，按[删除]键，本行程序被删除，下面的程序自动上移。 |
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浏览程序 |
在程序编辑状态的行号闪动状态下，按[∧]、[∨]，可以浏览每一行程序的指令名称，但您想快速看一下指令参数，怎么办？你只需按[＜]键，本行参数将会闪动1秒钟。 |
指令详解（HH---------行号，×××××-----数据）
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序号 |
指令名称 |
指令 显示形式 |
说 明 |
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1 |
暂停指令 |
HH_PAUSE 无参数 |
程序暂停，等待面板启动按键或端子启动信号或A操作、B操作信号。 |
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2 |
位移指令 |
HH_G-LEN ±××××× |
执行此指令时，控制器将按最新SPEED指令所赋值的速度，本指令所指定的位移量参数设置中所设定的起跳频率、升降速曲线、间隙补偿等，控制电机运行； 如果此指令无SPEED语句，则以起跳频率作为默认值； 参数的第一位为符号位，0为正位移、—为负位移； 参数范围：—7999999~~+7999999单位：脉冲数 若参数为0，将会报警提示。 |
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3 |
速度赋值 指令 |
HH_SPEED ××××× |
此程序以下的所有运行都将以此指令所设定的速度运行，直到下一个速度赋值指令出现为止； 参数范围：1—39999 单位：脉冲数/秒（HZ） 若参数为0，将会报警提示。 |
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4 |
延时指令 |
HH_DELAY ××××× |
延时时间；参数范围：1---7999999 单位：毫秒； 如果参数设定值为0，系统将报警提示。 |
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5 |
无条件跳 转指令 |
HH_JUMP ×× |
无条件跳转指令，参数××表示要跳转的程序行号；当××行号超过END指令行号时，将报警提示。 |
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6 |
循环指令 |
HH_LOOP ××××× |
从当前行到指定行执行循环；前两位为行号（要求小于当前行），后五位为循环次数（0定义为无限次）。行号超过当前行号时，系统将报警提示。 |
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7 |
运行到 某一位置 |
HH_GOTO ±××××× |
运行到指定位置，在实际应用中，此位置一般为系统的参考点；参数的第一位为符号位，正数表求此点位于零点的正方向、负数表示此点位于零点的负方向； 若参数值=0，表示返回零点； 参数范围：—7999999~~+7999999单位：脉冲数 |
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8 |
输出指令 |
HH_OUT ×××× |
参数的前三位从左到右依次对应输出端子的OUT1—OUT3；同时对应前面板的三个输出指示灯1---3。每位有三个选项：0、1、N： 0-----对应输出端子为高电平，负载不导通，面板指示灯灭 1-----对应输出端子为低电平，负载导通，面板指示灯亮 N----保持上一个状态 参数的最后一位，专门为控制器内部的蜂鸣器所设计： 0-----执行此指令时，蜂鸣器响一短声；（注意：响声结束后才能执行下一条程序） 1-----执行些指令时，蜂鸣器响一长声；（注意：响声结束后才能执行下一条程序） N-----执行此指令时，蜂鸣器不响。 |
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9 |
测位跳转 |
HH_J-BIT ×××× |
前两位为行号，指明所跳转的位置，第五位为输入口IN1—IN2的其中之一；第八位为跳转条件（0或1）；当所测定的输入口为所设定的状态时跳转到指令行号，否则，顺序执行。行号超过END指令行号时，将报警提示。 |
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序号 |
指令名称 |
指令显示形式 |
说 明 |
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10 |
计数跳转 |
HH_J—CNT ×××××× |
本指令为计数器指令，前两位为行号，指明程序所跳转的位置；后五位为设定值。当计数器计数到或大于设定数值时，则跳转到指定行号，否则顺序执行。行号超过END指令行号时，将报警提示。 |
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11 |
变量位移 |
HH_GO—AB ±× |
本指令为位移指令，运行方式和HH_G--LEN±×××××××××相同，所不同的是此指令的位移量并不是一个固定的、己知的常数，而是一个变量，此变量产生于中断操作，本控制器发生最新的中断操作时，步进电机作降速停止后，这时的坐标值即是此变量，由于有A、B两个中断操作，所以此指令的第八位以A、B分别表示各自操作所产生的变量，C变量表示为当最新的一个中断发生时，被中断的位移指令剩余的位移量，此变量为有符号数，此指令的第七位为符号位，0表示参数和变量相同，—表示参数和变量符号相反。 |
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12 |
计数器加1 |
HH_CNT—1 无参数 |
本指令为计数器指令，控制器内总有一计数器单元，容量为999999，计数器的值可实时的计数显示状态下显示；计数器的值在断电时不会自动保存，除非您手动按一下计数器存贮键[＞]，控制器上电后，会自动把最新存贮的值调入计数器单元，本指令对计数器进行加1操作。 |
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13 |
计数器清零 |
HH_CNT—0 无参数 |
本指令为计数器指令； 本指令把计数器清零。除了本指令外还可以通过计数器清零按键随时可以把计数器清零（在自动状态下），清零按键为：[∨]。 |
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14 |
坐标清零 |
HH_CLR
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执行些指令，当前坐标及显示都被清零，电机以些位置为新零点。 |
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15 |
结束指令 |
HH_END 无参数 |
程序结束行，程序运行到此指令时，表示本控制器自动运行结束控制器返回自动待运行状态。 该指令不可编辑，且总是位于程序的最后一行。 |
实物拍摄：
