商品信息
商品货号:
000817商品品牌:
晒邦商品重量:
10克
TB6560AHQ步进电机驱动芯片东芝原装 高细分 高集成度高
一、特性
双全桥 MOSFET 驱动,低导通电阻 Ron=0.6Ω(上桥+下桥)
耐压 40VDC,电流 3.5A(峰值)
多种细分可选(1/1、1/2、1/8、1/16)
衰减方式分段可调
二、管脚说明
管脚编号 输入/ 输出 符号 功 能 描 述
1 输入 TQ2 驱动电流大小控制端
2 输入 TQ1 驱动电流大小控制端
3 输入 CLK 脉冲输入端
4 输入 ENABLE 使能端 ENABLE=0 所有输出为 0,ENABLE=1 正常工作
5 输入 RESET 上电复位端
6 — SGND 地线
7 — OSC 斩波频率控制端:C=1000PF,f=44KHz;C=330PF,f=130KHz
8 输入 VMB 驱动电源(小于 40VDC)
9 输出 OUT_BM 电机绕组 B 相
10 — PGNDB 地线
11 — NFB B 相电流检测端,须大于 0.2
12 输出 OUT_BP 电机绕组 B 相
13 输出 OUT_AM 电机绕组 A 相
14 — NFA A 相电流检测端,须大于 0.2
15 — PGNDA 地线
16 输出 OUT_AP 电机绕组 A 相
17 输出 MO
18 输入 VMA 驱动电压小于 40VDC
19 输出 Protect 温度保护,芯片温度大于 150℃自动断开所有输出
20 输入 VDD 5V 稳压电源
21 输入 CW/CCW 正反转控制
22 输入 M2 细分数选择端
23 输入 M1 细分数选择端
24 输入 DCY2 衰减方式控制端
25 输入 DCY1 衰减方式控制端
1、TQ2:电机力矩控制端,即可以选择不同的工作电流,也可以在电机不转时作半流锁定功能
2、TQ1:
TQ2 TQ1 电流值
L L 100%
L H 75%
H L 50%
H H 20%
3、CLK:输入脉冲
4、ENABLE:使能端
5、RESET:上电复位
6、地线
7、OSC:斩波频率控制端:C=1000PF,f=44KHz;C=330PF,f=130KHz
8、VH:驱动电压小于 40VDC
9、MB:电机绕组 B 相
10、地线
11、RB:B 相电流检测端,须大于 0.2Ω 0.2Ω/1W=2.5A 0.22Ω/1W=2.0A 0.3Ω
/1W=1.5A 0.35Ω/1W=1.25A 0.47Ω/1W=1A
12、MB-:电机绕组 B 相
13、MA:电机绕组 A 相
14、RA:A 相电流检测端,须大于 0.2Ω 0.2Ω/1W=2.5A 0.22Ω/1W=2.0A 0.3Ω
/1W=1.5A 0.35Ω/1W=1.25A 0.47Ω/1W=1A
15、地线
16、MA-:电机绕组 A 相
17、空
18、VH:驱动电压小于 40VDC
19、TSD:温度保护,芯片温度大于 150℃自动断开所有输出
20、VCC:5V 稳压电源
21:DIR:正反转控制
22、M2:细分数选择端
23、M1:细分数选择端
M2 M1
0 0 整步
0 1 1/2 细分
1 0 1/16 细分
1 1 1/8 细分
24、PFD2:衰减方式控制端
25、PFD1:衰减方式控制端
PFD2 PFD1
0 0 慢衰减
0 1 25%快衰减
1 0 50%快衰减
1 1 快衰减
斩波频率说明:
电容值:450P
慢衰减:2 细分 斩波时间:40us 占空比(高—低):4—36
快衰减:16 细分 斩波时间:40us 占空比(高—低):20—20
电容值:150P
慢衰减:2 细分 斩波时间:15us 占空比(高—低):1.5—13.5
快衰减:16 细分 斩波时间:15us 占空比(高—低):7.5—7.5
资料地址:
http://www.docin.com/p-399983467.html
实物拍摄: