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005359商品品牌:
晒邦商品重量:
32.74克
cnc shield v3 雕刻机扩展板 3D打印机可插接 A4988驱动板
Arduino UNO 与模块IO口对应关系介绍
步进电机的基本控制需要的引脚,其他引脚是在雕刻机,或3D打印机的时候才用到的,这里我们不作详解,IO对应如上图。
Arduino UNO----------------------扩展板
8 ------------------------ EN (步进电机驱动使能端,低电平有效)
7 ----------------------- Z.DIR(Z轴的方向控制)
6 ----------------------- Y.DIR(Y轴的方向控制)
5 ----------------------- X.DIR(X轴的方向控制)
4 ---------------------- Z.STEP(Z轴的步进控制)
3 ---------------------- Y.STEP(Y轴的步进控制)
2 ---------------------- X.STEP(X轴的步进控制)
//下面是简单的步进电机控制程序,
#define EN 8 //步进电机使能端,低电平有效
#define X_DIR 5 //X轴 步进电机方向控制
#define Y_DIR 6 //y轴 步进电机方向控制
#define Z_DIR 7 //z轴 步进电机方向控制
#define X_STP 2 //x轴 步进控制
#define Y_STP 3 //y轴 步进控制
#define Z_STP 4 //z轴 步进控制
//函数:step 功能:控制步进电机方向,步数。
//参数:dir 方向控制, dirPin对应步进电机的DIR引脚,stepperPin 对应步进电机的step引脚, steps 步进的步数
//无返回值*/
void step(boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps)
digitalWrite(dirPin, dir);
delay(50);
for (int i = 0; i < steps; i++) {
digitalWrite(stepperPin, HIGH);
delayMicroseconds(800);
digitalWrite(stepperPin, LOW);
delayMicroseconds(800);
void setup(){//将步进电机用到的IO管脚设置成输出
pinMode(X_DIR, OUTPUT); pinMode(X_STP, OUTPUT);
pinMode(Y_DIR, OUTPUT); pinMode(Y_STP, OUTPUT);
pinMode(Z_DIR, OUTPUT); pinMode(Z_STP, OUTPUT);
pinMode(EN, OUTPUT);
digitalWrite(EN, LOW);
void loop(){
step(false, X_DIR, X_STP, 200); //X轴电机 反转1圈,200步为一圈
step(false, Y_DIR, Y_STP, 200); //y轴电机 反转1圈,200步为一圈
step(false, Z_DIR, Z_STP, 200); //z轴电机 反转1圈,200步为一圈
delay(1000);
step(true, X_DIR, X_STP, 200); //X轴电机 正转1圈,200步为一圈
step(true, Y_DIR, Y_STP, 200); //y轴电机 正转1圈,200步为一圈
step(true, Z_DIR, Z_STP, 200); //z轴电机 正转1圈,200步为一圈
delay(1000);
}
实验现象:步进电机反转一圈,停顿1秒,再正传一圈,如此循环。
值得注意的是:在接插A4988模块的时候注意不要插反,步进电机接线方式是:
2A ,2B 为一组(红,绿), 1A,1B为一组(蓝,黄)想改变方向,改变其中一组的位置即可,比如2A,与2B交换。
实物拍摄: