商品信息
商品货号:
000008商品品牌:
晒邦商品重量:
49.32克
一体化超声波测距模块 倒车雷达防水型超声波 JSN-SR04T
产品介绍：
超声波测距模块可提供20cm-600cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达到2mm；模块包括收发一体的超声波传感器与控制电路组成。模式一的用法与本店铺的HC-SR04模块谦容。
电气性能：
引线长:2.5M
产品特点：
1、体积小，使用便捷；
2、电压低，功耗低；
3、测量精度高；
4、抗干扰强；
5、一体化封闭式防水带线探头，适用于潮湿、恶劣的测量场合。
产品应用：
1、水平测距；
2、避障、自动控制；
3、物体接近、存在察觉
4、交通控制
5、工业控制；
6、人工智能、教研
基本工作原理：
(1)采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号
(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
(3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2
该模式说明如下
串口输出格式为TTL电平，说明：模块以100MS为周期自动输出距离的值，单位为mm。串口波特率：9600,n,8,1.
模块上电识别后,直接进入工作模式，模块内部以每100ms进行一次测距,并从引脚TX输出一帧,含4个8位数据.帧格式为:0XFF+H_DATA+L_DATA+SUM
1.0XFF：为一帧开始数据, 用于判断;
2.H_DATA：距离数据的高8位;
3.L_DATA：距离数据的低8位;
4.SUM: 数据和,用于效验.其0XFF+H_DATA+L_DATA=SUM(仅低8位)
注: H_DATA与L_DATA合成16位数据,即以毫米为单位的距离值
说明：模块在盲区内输出最近的距离值，如果模块测量不到数据或是超出距离范围测输出0。
LED指示灯说明，LED非电源指示灯，模块接上电工作后才会亮，此时模块处于工作状态。
本模块使用方法简单,一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,即可以达到你移动测量的值。
实物拍摄：
