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2路PWM脉冲频率占空比可调模块方波矩形波信号发生器步进驱动
具体参数：
1.两路独立PWM输出，可以分别设置频率、占空比；
2.频率范围宽，精度高；
3.可串口通信
两路独立PWM输出，可以分别设置频率、占空比
频率分为三个范围：
1. XXX(无小数点)：最小单位是1Hz，取值范围1Hz~999Hz；
2. XX.X(小数点在十位)：最小单位是0.1Khz；取值范围0.1KHz~99.9KHz
3. X.X.X.(三位都有小数点)：最小单位是1Khz；取值范围1KHz~150KHz
e.g. 频率显示：100 表示PWM输出100Hz的脉冲
54.1 表示PWM输出54.1KHz的脉冲；
1.2.4. 表示PWM输出124KHz的脉冲
占空比取值范围：0~100；
三个频率范围共用一个占空比，所有设置参数，掉电保存。 
二、参数设置
模块有3路按键分别是：Set、Up、Down；
1． 通过短按【Set】键，切换显示四个参数值(FR1：PWM1的频率；dU1：PWM1的占空比；FR2：PWM2的频率；dU2：PWM2的占空比)，切换前会有对应参数名闪烁提示。
2． 直接按【Up】、【Down】键修改当前参数值（长按可以快加或快减）。
3． 两路PWM各预设有3种频率值，在该频率显示界面，通过长按【SET】键一下来切换，3种频率的占空比一致。（XXX:范围1Hz~999Hz; XX.X:范围0.1Khz~99.9Khz;X.X.X.:范围1Khz~150Khz，）。
三、模块参数：
1.工作电压：5--30V支持micro USB 5.0V供电；
2.频率范围：1Hz~150KHz；
3.频率精度：在每个范围上的精度是2%左右；
4.信号负载能力：输出电流可在8--30ma左右；
5.输出幅度：默认5V V-pp（可通过外接电源改变）；
6.环境温度：-30~+70℃。
四、适用范围：
1.用作方波信号发生器，产生方波信号供实验开发使用；
2.用来产生驱动步进电机驱动器的方波信号；
3.产生可调脉冲，供MCU使用；
4.产生可调脉冲，控制相关电路（PWM调光调速等应用）。
五、串口控制
通讯标准:9600 bps
数据位 :8
停止位 :1
校验位 :none
流控制 :none
1、 设置PWM的频率
“S1FXXXT”:设置PWM1的频率为XXX HZ (001~999)
“S1FXX.XT”:设置PWM1的频率为XX.X KHZ (00.1~99.9)
“S1F:X.X.X.T”:设置PWM1的频率为XXX KHZ (0.0.1.~1.5.0.)
‘S1’: PWM1
‘S2’： PWM2
‘F’ ：频率
‘D’:占空比
‘T’ 是结束标志位
2、 设置PWM的占空比
“S1DXXXT”:设置PWM1的占空比为XXX；(001~100)
“S2DXXXT”:设置PWM2的占空比为XXX；(001~100)
设置成功返回：DOWN；
设置失败返回：FALL。
实物拍摄： 
