商品信息
商品货号:
007169商品品牌:
晒邦商品重量:
181克
42/57/86步进电机驱动器 32细分 4.0A 42VDC TB6600升级版
产品介绍:
说明书:http://pan.baidu.com/s/1sjJkKI5
宝贝特点:
此款驱动是TB6600的升级版本,细分加高至32细分,适合高细分用途。适用步进电机:42、57、86型的2相4相(4线6线8线)
1、9V-42V直流供电;
2、H桥双极恒相流驱动;
3、最大4.0A的八种输出电流可选;
4、最大32细分的6种细分模式可选;
5、输入信号高速光电隔离;
6、标准共阳单脉冲接口;
7、脱机保持功能;
8、半封闭式机壳可适应更严苛的环境;
9、提供节能的半自动电流锁定功能;
10、内置温度保护和过流保护。
11、201g
接线端子定义说明
信号输入端
⑴CP+:脉冲信号输入正端。
⑵CP-:脉冲信号输入负端。
⑶DIR+:电机正、反转控制正端。
⑷DIR-:电机正、反转控制负端。
⑸EN+:电机脱机控制正端。
⑹EN-:电机脱机控制负端。
电机绕组连接:
⑴A+:连接电机绕组A+相。
⑵A-:连接电机绕组A-相。
⑶B+:连接电机绕组B+相。
⑷B-:连接电机绕组B-相。
工作电压的连接:
⑴VCC:直流电源正(注意:10V <VCC <42V)。
⑵GND:直流电源负。
信号输入端光耦隔离接法
输入信号接口有两种接法:用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。
1、共阳极接法:分别将CP+,DIR+,EN+连接到控制系统的电源上,如果此电源是+5V 则可直接接入,如果此电源大于+5V,则须外部另加限流电阻R,保证给驱动器内部光藕提供8—15mA 的驱动电流。脉冲输入信号通过CP-接入;此时,DIR-,EN-在低电平有效。
2、共阴极接法:分别将CP-,DIR-,EN-连接到控制系统的地端(SGND,与电源地隔离);+5V 的脉冲输入信号通过CP+加入;此时,DIR+,EN+在高电平有效。限流电阻R 的接法取值与共阳极接法相同。
注:EN端可不接,EN有效时电机转子处于自由状态(脱机状态),这时可以手动转动电机转轴,做适合您的调节。手动调节完成后,再将EN设为无效状态,以继续自动控制。
细分设置:
Micro stp |
Pulse/rev |
S1 |
S2 |
S3 |
NC |
NC |
ON |
ON |
ON |
1 |
200 |
ON |
ON |
OFF |
2/A |
400 |
ON |
OFF |
ON |
2/B |
400 |
OFF |
ON |
ON |
4 |
800 |
ON |
OFF |
OFF |
8 |
1600 |
OFF |
ON |
OFF |
16 |
3200 |
OFF |
OFF |
ON |
32 |
6400 |
OFF |
OFF |
OFF |
电流设置:
Current(A) |
PK Current |
S4 |
S5 |
S6 |
0.5 |
0.7 |
ON |
ON |
ON |
1.0 |
1.2 |
ON |
OFF |
ON |
1.5 |
1.7 |
ON |
ON |
OFF |
2.0 |
2.2 |
ON |
OFF |
OFF |
2.5 |
2.7 |
OFF |
ON |
ON |
2.8 |
2.9 |
OFF |
OFF |
ON |
3.0 |
3.2 |
OFF |
ON |
OFF |
3.5 |
4.0 |
OFF |
OFF |
OFF |
实物拍摄: